Еще одна противоугонная система: автосторож своими руками

Автострож предназначен для охраны любого легкового автомобиля. Он реагирует на раскачивание кузова, которое всегда имеет место при попытке открыть дверь, открывании двери, когда человек усаживается в салон, при попытке или снятии колеса, попытках выдавить стекло и в других случаях, когда к машине прикладывается усилие, приводящее к качанию её кузова. При всем этом автострож не реагирует на такие раздражители как капли дождя, громкие звуки вокруг машины. Он не дает ложных срабатываний от шума проезжающих автомашин, погодных условий, и ветра (штормовой ветер не в счет).
Сторож активизируется путем включения питания, затем следует выдержка времени, которая отводится на выход из салона, закрывание всех дверей, капота, и т.п. В течении этого времени (примерно полминуты) индикаторный светодиод, который устанавливается в салоне перед ветровым стеклом так чтобы его было хорошо видно, горит постоянным светом индицируя включение питания сторожа и режим задержки времени. После того как эта задержка времени истекает сторож переходит в охранный режим, о чем свидетельствует мигание светодиода.
При каком-то воздействии на машину, вызывающем, пусть даже незначительное, качание кузова, срабатывает маятниковый датчик сделанный из магнитной системы микроамперметра. Качание стрелки этого прибора, переделанной в маятник, вызывает ЭДС в рамке прибора, которая поступает на входы усилителя собранного на операционном усилителе А1. Рамка прибора включена между его входами, что обеспечивает максимальную чувствительность. Коэффициент усиления ОУ зависит от сопротивления (R3+R4) в цепи его ООС и его можно изменять поскольку R4 — переменный резистор рукоятка которого выведена на поверхность корпуса автострожа. С её помощью можно установить порог срабатывания датчика учитывая погодные условия (если сильный ветер чувствительность следует понизить уменьшив сопротивление R4, а если погода тихая можно сделать чувствительность и повыше, так чтобы нельзя было даже колпаки с колес снять, при этом R4 нужно установить в максимальное положение).
Срабатывание датчика приводит к включению прерывистой звуковой сигнализации (при помощи штатного сигнала автомобиля). Прерывистая сигнализация длится около 15-20 секунд, и затем прекращается. После чего сторож возвращается в режим охраны и готов снова сигналить по первому же срабатыванию датчика.
Для отключения сторожа водитель при помощи магнитного брелка для ключей воздействует на геркон, который можно установить за одним из стекол вплотную к резиновому уплотнителю или в другом месте, так чтобы он был незаметен (например прикрыть его талоном техосмотра или какой-то наклейкой на стекло), но на него можно было воздействовать постоянным магнитом. При кратковременном замыкании контактов геркона схема переходит в режим выдержки времени после включения питания (это подтверждает светодиод, который перестает мигать). Таким образом сторож будет в течении примерно полминуты не восприимчив к сигналам датчика и это дает возможность водителю отключить питание автосторожа при помощи спрятанного в салоне тумблера. Если этого не сделать сигнализация всеравно сработает, но через пол ми нуты.
В момент включения питания конденсатор С4 начинает медленно заряжаться через резистор R6 и на этом резистор в течении времени около полминуты будет напряжение соответствующее единичному логическому уровню. Это приведет к тому, что мультивибратор на элементах D2.3 и D2.4 будет заблокирован и на выходе D2.4 все это время будет держаться логическая единица, которая удерживает ключ на VT2 в открытом состоянии, а тот подает ток на светодиод VD4, который горит постоянным светом. В течении этого же времени будет удерживаться в закрытом состоянии элемент D1.2, который не будет пропускать импульсы с выхода D1.1 на вход D1.4.
Через полминуты напряжение на R6 достиг¬нет логического нуля и мультивибратор на D2.3 и D2.4 запустится, начнет вырабатывать импульсы частотой примерно около 2 Гц, и светодиод станет мигать. При этом элемент D1.2 откроется и будет готов пропустить импульсы от D1.1 на D1.4.
При качании маятника на выходе А1 появляются импульсы, которые в определенный момент превышают порог переключения микросхем КМОП и через разделительный конденсатор СЗ поступают на входы D1.1. Достаточно одного короткого импульса поступившего на вывод 6 D1.4 чтобы триггер на элементах D1.3 и D1.4 установился в единичное состояние. При этом на выходе элемента D1.3 устанавливается логическая единица, которая инвертируется элементом D2.1 и открывает элемент D2.2 который пропускает импульсы с выхода мультивибратора на D2.3 и D2.4 на вход транзисторного ключа на VT3 и VT4, в коллекторной цепи которого включено реле звукового сигнала автомобиля. В результате этот ключ имитирует прерывистое нажатие на кнопку звукового сигнала (нужно иметь ввиду, что не все отечественные автомобили оснащены реле звукового сигнала, на многих старых моделях кнопка на руле непосредствен¬но коммутирует цепь сигнала, поэтому на таких машинах нужно дополнительно установить реле звукового сигнала, его обмотку включить между клеммой 4 сторожа и плюсовой клеммой аккумулятора, а контакты подключить параллельно кнопке звукового сигнала).
Сигнализация будет звучать в течении времени (примерно 15-20 секунд), которое понадобится на зарядку конденсатора С7 через резистор R10 до напряжения, соответствующего уровню логической единицы. Затем триггер на D1.3 и D1.4 перекинется в исходное состояние и сигнализация прекратится.
Работа штатного звукового сигнала автомобиля приводит к появлению, как электрических искровых помех в бортсети машины, так и к появлению акустических помех, которые распространятся по металлу кузова и могут привести к резонасным явлениям. В результате эти помехи, как акустические, так и электрические, могут воздействовать на датчик и вызвать зацикливание системы, при котором сигнализация будет работать непрерывно. Чтобы избавится от этого неприятного явления служит ключ на транзисторе VT1. Как только начинается сигнализация положительные импульсы с выхода элемента D2.2 через диод VD2 и резистор R9 заряжают конденсатор Сб. Транзистор VT1 открывается и шунтирует вход элемента D1.1 исключая, таким образом, поступление на него импульсов с выхода операционного усилителя А1. Как только сигнализация прекращается конденсатор С6 разряжается через переход "база-эмиттер” этого транзистора, и когда напряжение на нем становится меньше порога открывания транзистора тот закрывается и перестает шунтировать входы D1.1. На разрядку С6 через VT1 уходит около 1-2 секунд, этого времени достаточно для затухания всех механических вибраций, вызванных работой звукового сигнала. Таким образом зацикливание полностью исключается.
При поднесении магнита к геркону VS1 его контакты замыкаются, а поскольку они включены параллельно С4, они разряжают этот конденсатор, и таким образом переводят сторож в режим выдержки времени после включения. Питание включается при помощи тумблера S1, который нужно установить в месте салона, известном только водителю.
Датчик качания сделан из микроамперметра М-470 от индикатора уровня записи кассетного магнитофона. Переделка заключается в том, что стрелку микроамперметра утяжеляют при помощи алюминиевой или латунной шайбы М3 (конец стрелки продевают в нее и делают пару витков, так чтобы она жестко зафиксировалась). Затем микроамперметр устанавливают "вверх ногами”, так чтобы стрелка-маятник была обращена вниз и свободно качалась.
В качестве корпуса используется крупная мыльница из полистирола, монтаж объемный, все микросхемы переворачиваются "вверх ногами” и приклеиваются клеем "Момент-1” к дну мыльницы. Под индикатор-датчик в торце мыльницы делается вырез, R4 установлен на торце мыльницы при помощи крепежной гайки. Контактные клеммы сделаны из болтов М3 с гайками и шайбами, клеммы расположены на крышке мыльницы. Весь монтаж ведется при помощи собственных выводов деталей и при помощи монтажных проводников.