| Меню сайта |
|
 |
| Все про машину |
|
|
| Статистика |
Онлайн всего: 6 Гостей: 6 Пользователей: 0 |
|
| Форма входа |
|
|
|
 | |  |
| Главная » 2013 » Сентябрь » 30 » Електронна програма стійкості ESP
22:27 Електронна програма стійкості ESP |
Електронна програма стійкості ESP
Управління.
Керування
автомобілем базується в межах фізичних можливостей управління і
відповідно має враховувати три ступені свободи автомобіля як на площині
дороги, мається на увазі поперечна і поздовжня складові руху автомобіля і
звичайно ж поворот щодо осі вертикалі. Для
початку необхідно визначити як саме має відбуватися рух автомобіля
відповідно з діями водія, а також поведінка водія на дорозі.
Для зменшення різниці між двома діями шини повинні управлятися спеціальними механізмами. На
схемі ви бачите структуру управління, яка в свою чергу складається з
головного контролера, і додаткових контролерів ковзання. Блок стеження займається визначенням змінної контрольованого стану. Ведеться
оцінка сигналів від датчика положення 3 рульового колеса, датчика тиску
(2) гальмівної системи, а також органи управління роботою двигуна. Крім
швидкості руху транспортного засобу в розрахунку враховуються необхідні
дані коефіцієнтів зчеплення між шинами і дорожнім покриттям. Наступні
параметри оцінюються на основі сигналів, що виходять від датчиків
кутової швидкості, поперечного прискорення і тиску в гальмівній системі.
Після чого обчислюється момент щодо вертикальної осі.
|
|
Категория: Статті по автоелектриці |
Просмотров: 522 |
Добавил: FreeDOM
| Рейтинг: 0.0/0 |
| |
 | |  |
|
| Поиск |
|
|
| Календарь |
|
|
| Архив записей |
|
|
|
