| Меню сайта |
|
 |
| Все про машину |
|
|
| Статистика |
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 |
|
| Форма входа |
|
|
|
 | |  |
| Главная » 2013 » Октябрь » 6 » Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні
17:20 Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні |
Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні
Роблячи маневри заднім ходом я часто тягнуся до кнопок управління дзеркалами, що б їх пріопустіть. Дістали вже ці маніпуляції. Вирішив це справа автоматизувати.
Алгоритм роботи:
При
перемиканні АКПП в режим реверсу ® дзеркала трохи опускаються вниз,
потім при виході з режиму АКПП "задній хід" дзеркала повертаються назад.
Тонкощі роботи:
При роботі автодовода штатні кнопки блокуються (захист від дурня)
Автодовод
з пам'яттю, на скільки дзеркала опустилися, на стільки і піднялися
(наприклад, якщо до оканчании автоопусканія вимкнути задню передачу -
дзеркала повернуться назад).
Затримка автодовода: потрібна що б виключити помилкові спрацьовування при перекладі селектора і паркінгу наприклад в драйв.
Можливість регулювання кута опускання.
Зробив поки пробну прошивку на мікроконтролер Attiny 13 поки без можливості регулювання кута опускання. Надалі зроблю регулятор: два варіанти або на АЦП за допомогою потенціометра або за допомогою джампиків або мікроперемикачів.
Недоліки:
немає датчика положення дзеркала, якщо швидкість опускання / підняття
мотора різна, то з часом нормальне положення дзеркала буде змінюватися. Якщо
дзеркало буде в крайньому положенні, то автоматика буде крутити мотор
до упору (спрацює трещетка) і поверне його вже в інше положення.
Продовження:
Попробивал прикинутися мікро і посувати дзеркало вгору-вниз з однаковим періодом. Час однакове. До кордону спрацьовування трещетки далеко, так що без датчика положення буде чудово працювати.
Зробив регулювання потенціометром кута опускання дзеркал. Зробив вимикання девайса штатної кнопкою управління дзеркал. Пропрацював всі можливі варіанти роботи. Зробив пам'ять на вимикач: вимкнеться тільки після того, як зробить всі свої справи. Залишилося тільки реалізувати.
Продовження:
Зробив макет! Правда навісним монтажем, бо макетке зайнята.
Зліва в кутку релюшкой.
Поміняв мікроконтролер на Attiny2313, бо в нашому місцевому магазині закінчилися Attiny13. Прибрав
потенціометр, встановив перемикач на 6 позицій з 64 комбінаціями,
встановив пискавку і зробив управління підігрівом дзеркал: управляється
кнопкою клімату, тягнути дроти у двері не треба і штатні функції всі
працюють. Купив релюшкой (на фото видно одна) і зібрав всі детальки, накреслив схему, зараз чаклують з друкованою платою.
Продовження:
Спаяв плату, оттестіл все ще раз. Начебто все працює.
Схема і керування вийшла ось така:
Є правда відмінності: мікроконтролер вже ATTiny2313, транзистори польові мосфети з материнської плати.
Робота схеми заснована на перехопленні управління реле К1, К2 і керування реверсом напруги реле К3. Реле
К2 а вірніше контакт К2.1 ще й управляє мотором складання дзеркал -
подає напругу тільки коли дзеркала складаються і розкладаються. Це дозволило реалізувати і живити паралельно підігрів дзеркал, що не тянув при цьому дроти з дверей, як я описав вище. Реле я знайшов тільки на п'ять вольт, тому підключив їх відповідно до п'яти вольтам. Код
програми вміє керувати релюшкой - коли потрібно включати їх, робити
затримки перемикання, вважати час роботи мотора, стежити за станом
штатної кнопки вибору дзеркала. Так
само є звукове сповіщення біпером стан роботи: мелодія вітання при
подачі напруги (тон відрізняється при блокування роботи блоку штатної
кнопкою вибору дзеркал), сигнал початку і закінчення опускання дзеркала.
Перемикач має 64 можливих положення, що дозволяє з великою точністю вибрати необхідний кут опускання дзеркал.
Корпус
склеїв з корпусу пластмасового старого видака за допомогою дихлоретану,
навіть з'явився типу радіатор з торця - так вийшло. Місце встановлення вибрано поруч зі штатним перемикачем дзеркал, його легко зняти і демонтувати, якщо потрібно.
Після випробування в роботі виявилося одна річ: швидкість роботи мотора на опускання відрізняється трохи при підйомі. Це призводить до того, що через деякої кількості спрацьовувань дзеркало поступово йде з нормального положення. Вирішив проблему корегуванням часу підйому-опускання. Тепер все нормально.
Відео роботи автоматизації дзеркал, контролер управління заркаламі при паркуванні заднім ходом
Автор: Степан Палич, 34 роки Волгоград..
|
|
Категория: Інші статті |
Просмотров: 351 |
Добавил: FreeDOM
| Рейтинг: 0.0/0 |
| |
 | |  |
|
| Поиск |
|
|
| Календарь |
|
|
| Архив записей |
|
|
|
