Главная

Регистрация

Вход
Машина своїми Руками
Пятница, 29.03.2024, 08:48
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта
Все про машину
Статті по автоелектриці [522]
Статті по автоелектриці
Автосигналізації та протиугонки [100]
Автосигналізації та протиугонки
Іонізатори [4]
Іонізатори
Запалювання [110]
Запалювання
Акумулятори [54]
Акумулятори
Іммобілайзер [24]
Іммобілайзер
Одометри, спідометри [22]
Одометри, спідометри
Кондиціонери [16]
Кондиціонери
Розпіновки [12]
Розпіновки
Електросхеми [287]
Електросхеми
Парктроніки [24]
Парктроніки
Gps навігатор, антирадар [4]
Gps навігатор, антирадар
Інжектор, форсунки [4]
Інжектор, форсунки
Система ABS [2]
Система ABS
Центральний замок [8]
Центральний замок
Інші статті [150]
Інші статті
Своїми руками [148]
Своїми руками
Стартер, генератор [68]
Стартер, генератор
Датчики [90]
Датчики
Схеми [52]
Схеми
Автозвук [42]
автозвук
Авто поради [526]
Авто поради
Пошук ланцюгів [10]
Пошук ланцюгів
Електропроводка [1039]
Електропроводка
Установчі карти [72]
Установчі карти
Підключення Fortin [9]
Підключення Fortin
Автосигналізації [96]
Автосигналізації
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Главная » 2013 » Сентябрь » 30 » Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні
21:45
Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні

Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні

Роблячи маневри заднім ходом я часто тягнуся до кнопок управління дзеркалами , що б їх пріопустіть . Дістали вже ці маніпуляції. Вирішив це справа автоматизувати .
Алгоритм роботи:
При перемиканні АКПП в режим реверсу ® дзеркала трохи опускаються вниз , потім при виході з режиму АКПП "задній хід" дзеркала повертаються назад.
Тонкощі роботи:
При роботі автодовода штатні кнопки блокуються (захист від дурня )
Автодовод з пам'яттю , на скільки дзеркала опустилися , на стільки і піднялися (наприклад , якщо до оканчании автоопусканія вимкнути задню передачу - дзеркала повернуться назад).
Затримка автодовода : потрібна що б виключити помилкові спрацьовування при перекладі селектора і паркінгу наприклад в драйв.
Можливість регулювання кута опускання.

Зробив поки пробну прошивку на мікроконтролер Attiny 13 поки без можливості регулювання кута опускання. Надалі зроблю регулятор : два варіанти або на АЦП за допомогою потенціометра або за допомогою джампиків або мікроперемикачів .

Недоліки: немає датчика положення дзеркала , якщо швидкість опускання / підняття мотора різна , то з часом нормальне положення дзеркала буде змінюватися. Якщо дзеркало буде в крайньому положенні , то автоматика буде крутити мотор до упору ( спрацює трещетка ) і поверне його вже в інше положення.

продовження :

Попробивал прикинутися мікро і посувати дзеркало вгору- вниз з однаковим періодом . Час однакове. До кордону спрацьовування трещетки далеко , так що без датчика положення буде чудово працювати.

Зробив регулювання потенціометром кута опускання дзеркал. Зробив вимикання девайса штатної кнопкою управління дзеркал. Пропрацював всі можливі варіанти роботи . Зробив пам'ять на вимикач: вимкнеться тільки після того , як зробить всі свої справи. Залишилося тільки реалізувати .

продовження :

Зробив макет ! Правда навісним монтажем , бо макетке зайнята.


Зліва в кутку релюшкой .
Поміняв мікроконтролер на Attiny2313 , бо в нашому місцевому магазині закінчилися Attiny13 . Прибрав потенціометр , встановив перемикач на 6 позицій з 64 комбінаціями , встановив пискавку і зробив управління підігрівом дзеркал: управляється кнопкою клімату , тягнути дроти у двері не треба і штатні функції всі працюють . Купив релюшкой (на фото видно одна ) і зібрав всі детальки , накреслив схему , зараз чаклують з друкованою платою.

продовження :

Спаяв плату , оттестіл все ще раз . Начебто все працює.

Схема і керування вийшла ось така :

Є правда відмінності: мікроконтролер вже ATTiny2313 , транзистори польові мосфети з материнської плати .
Робота схеми заснована на перехопленні управління реле К1 , К2 і керування реверсом напруги реле К3 . Реле К2 а вірніше контакт К2.1 ще й управляє мотором складання дзеркал - подає напругу тільки коли дзеркала складаються і розкладаються . Це дозволило реалізувати і живити паралельно підігрів дзеркал , що не тянув при цьому дроти з дверей , як я описав вище. Реле я знайшов тільки на п'ять вольт , тому підключив їх відповідно до п'яти вольтам . Код програми вміє керувати релюшкой - коли потрібно включати їх , робити затримки перемикання , вважати час роботи мотора , стежити за станом штатної кнопки вибору дзеркала. Так само є звукове сповіщення біпером стан роботи: мелодія вітання при подачі напруги (тон відрізняється при блокування роботи блоку штатної кнопкою вибору дзеркал ) , сигнал початку і закінчення опускання дзеркала. Перемикач має 64 можливих положення , що дозволяє з великою точністю вибрати необхідний кут опускання дзеркал.

Корпус склеїв з корпусу пластмасового старого видака за допомогою дихлоретану , навіть з'явився типу радіатор з торця - так вийшло. Місце встановлення вибрано поруч зі штатним перемикачем дзеркал , його легко зняти і демонтувати , якщо потрібно.

Після випробування в роботі виявилося одна річ: швидкість роботи мотора на опускання відрізняється трохи при підйомі. Це призводить до того , що через деякої кількості спрацьовувань дзеркало поступово йде з нормального положення . Вирішив проблему корегуванням часу підйому- опускання. Тепер все нормально.

Відео роботи автоматизації дзеркал , контролер управління заркаламі при паркуванні заднім ходом

Категория: Статті по автоелектриці | Просмотров: 462 | Добавил: FreeDOM | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Поиск
Календарь
«  Сентябрь 2013  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30
Архив записей
Статті по автоелектриці [522]
Статті по автоелектриці
Автосигналізації та протиугонки [100]
Автосигналізації та протиугонки
Іонізатори [4]
Іонізатори
Запалювання [110]
Запалювання
Акумулятори [54]
Акумулятори
Іммобілайзер [24]
Іммобілайзер
Одометри, спідометри [22]
Одометри, спідометри
Кондиціонери [16]
Кондиціонери
Розпіновки [12]
Розпіновки
Електросхеми [287]
Електросхеми
Парктроніки [24]
Парктроніки
Gps навігатор, антирадар [4]
Gps навігатор, антирадар
Інжектор, форсунки [4]
Інжектор, форсунки
Система ABS [2]
Система ABS
Центральний замок [8]
Центральний замок
Інші статті [150]
Інші статті
Своїми руками [148]
Своїми руками
Стартер, генератор [68]
Стартер, генератор
Датчики [90]
Датчики
Схеми [52]
Схеми
Автозвук [42]
автозвук
Авто поради [526]
Авто поради
Пошук ланцюгів [10]
Пошук ланцюгів
Електропроводка [1039]
Електропроводка
Установчі карти [72]
Установчі карти
Підключення Fortin [9]
Підключення Fortin
Автосигналізації [96]
Автосигналізації

Copyright //mashyna.at.ua © 2024
Конструктор сайтов - uCoz