| Меню сайта |
|
 |
| Все про машину |
|
|
| Статистика |
Онлайн всего: 8 Гостей: 8 Пользователей: 0 |
|
| Форма входа |
|
|
|
 | |  |
| Главная » 2013 » Сентябрь » 30 » Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні
21:45 Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні |
Автоматичне управління дзеркалами при паркуванні
Роблячи маневри заднім ходом я часто тягнуся до кнопок управління дзеркалами , що б їх пріопустіть . Дістали вже ці маніпуляції. Вирішив це справа автоматизувати .
Алгоритм роботи:
При
перемиканні АКПП в режим реверсу ® дзеркала трохи опускаються вниз ,
потім при виході з режиму АКПП "задній хід" дзеркала повертаються назад.
Тонкощі роботи:
При роботі автодовода штатні кнопки блокуються (захист від дурня )
Автодовод
з пам'яттю , на скільки дзеркала опустилися , на стільки і піднялися
(наприклад , якщо до оканчании автоопусканія вимкнути задню передачу -
дзеркала повернуться назад).
Затримка автодовода : потрібна що б виключити помилкові спрацьовування при перекладі селектора і паркінгу наприклад в драйв.
Можливість регулювання кута опускання.
Зробив поки пробну прошивку на мікроконтролер Attiny 13 поки без можливості регулювання кута опускання. Надалі зроблю регулятор : два варіанти або на АЦП за допомогою потенціометра або за допомогою джампиків або мікроперемикачів .
Недоліки:
немає датчика положення дзеркала , якщо швидкість опускання / підняття
мотора різна , то з часом нормальне положення дзеркала буде змінюватися.
Якщо
дзеркало буде в крайньому положенні , то автоматика буде крутити мотор
до упору ( спрацює трещетка ) і поверне його вже в інше положення.
продовження :
Попробивал прикинутися мікро і посувати дзеркало вгору- вниз з однаковим періодом . Час однакове. До кордону спрацьовування трещетки далеко , так що без датчика положення буде чудово працювати.
Зробив регулювання потенціометром кута опускання дзеркал. Зробив вимикання девайса штатної кнопкою управління дзеркал. Пропрацював всі можливі варіанти роботи . Зробив пам'ять на вимикач: вимкнеться тільки після того , як зробить всі свої справи. Залишилося тільки реалізувати .
продовження :
Зробив макет ! Правда навісним монтажем , бо макетке зайнята.
Зліва в кутку релюшкой .
Поміняв мікроконтролер на Attiny2313 , бо в нашому місцевому магазині закінчилися Attiny13 . Прибрав
потенціометр , встановив перемикач на 6 позицій з 64 комбінаціями ,
встановив пискавку і зробив управління підігрівом дзеркал: управляється
кнопкою клімату , тягнути дроти у двері не треба і штатні функції всі
працюють . Купив релюшкой (на фото видно одна ) і зібрав всі детальки , накреслив схему , зараз чаклують з друкованою платою.
продовження :
Спаяв плату , оттестіл все ще раз . Начебто все працює.
Схема і керування вийшла ось така :
Є правда відмінності: мікроконтролер вже ATTiny2313 , транзистори польові мосфети з материнської плати .
Робота схеми заснована на перехопленні управління реле К1 , К2 і керування реверсом напруги реле К3 . Реле
К2 а вірніше контакт К2.1 ще й управляє мотором складання дзеркал -
подає напругу тільки коли дзеркала складаються і розкладаються . Це дозволило реалізувати і живити паралельно підігрів дзеркал , що не тянув при цьому дроти з дверей , як я описав вище. Реле я знайшов тільки на п'ять вольт , тому підключив їх відповідно до п'яти вольтам . Код
програми вміє керувати релюшкой - коли потрібно включати їх , робити
затримки перемикання , вважати час роботи мотора , стежити за станом
штатної кнопки вибору дзеркала. Так
само є звукове сповіщення біпером стан роботи: мелодія вітання при
подачі напруги (тон відрізняється при блокування роботи блоку штатної
кнопкою вибору дзеркал ) , сигнал початку і закінчення опускання
дзеркала. Перемикач має 64 можливих положення , що дозволяє з великою точністю вибрати необхідний кут опускання дзеркал.
Корпус
склеїв з корпусу пластмасового старого видака за допомогою дихлоретану ,
навіть з'явився типу радіатор з торця - так вийшло. Місце встановлення вибрано поруч зі штатним перемикачем дзеркал , його легко зняти і демонтувати , якщо потрібно.
Після випробування в роботі виявилося одна річ: швидкість роботи мотора на опускання відрізняється трохи при підйомі. Це призводить до того , що через деякої кількості спрацьовувань дзеркало поступово йде з нормального положення . Вирішив проблему корегуванням часу підйому- опускання. Тепер все нормально.
Відео роботи автоматизації дзеркал , контролер управління заркаламі при паркуванні заднім ходом
|
|
Категория: Статті по автоелектриці |
Просмотров: 518 |
Добавил: FreeDOM
| Рейтинг: 0.0/0 |
| |
 | |  |
|
| Поиск |
|
|
| Календарь |
|
|
| Архив записей |
|
|
|
